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옴니 휠

360도 서보 모터에 58mm 옴니 휠 사용

360도 회전 대응의 서보 모터에 사용할 수 있는 옴니 휠을 찾고 있었습니다. 360도 회전 대응의 서보 모터로서 TS-315를 이하에서 소개하고 있습니다. 360도 회전 대응 원 와이어(1Wire) 시리얼 서보 TS-315를 사용 서보모터는, 세레이션(들쭉날쭉함)을 끊고 있어, 이것에 대응하려면, 세레이션에 대응하는 어댑터가 필요합니다. 예를 들어, 서보 혼 등이 그에 해당합니다. 대응 어...

Servo서보 모터옴니 휠ROS

360도 회전 대응 원 와이어(1Wire) 시리얼 서보 TS-315를 사용

이번에는 시리얼 서보 TS-315를 사용해 봅시다. 원래 TS-315란 무엇인가? TS-315는 1Wire, 1개의 통신선으로 시리얼 접속 가능한 360°회전 대응의 서보 모터입니다. 360도 회전 가능한 서보 모터는 최근에 잘 보이게 되었습니다. 그러나 PWM 구동은 주류입니다. TS-315는 1Wire 시리얼 접속인 것이 특징입니다. 1Wire로 하는 메리트는, 수주 연결하는 것이 가능한...

Servo서보 모터옴니 휠ROS

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